純視覺AI取代LiDAR實現高精度感知

電動車大廠特斯拉近期申請的專利（編號US20250282344）揭示，其純視覺AI系統結合「有向距離場」（Signed Distance Fields, SDF）技術，能僅依靠攝影機數據生成高精度3D地圖，預期將應用於即將推出的 FSD v14，被視為自動駕駛領域的重要進展。

專利文件顯示，該系統利用transformer神經網路將多攝影機影像轉換為連續距離場，每個voxel可存取到最近表面的精細距離數據，將解析度從33公分提升至10公分，顯著提升平滑表面渲染與空間感知能力。該AI更能辨識停車場中的特殊塗料符號，如殘疾人標記與消防通道標線，並透過多影格時間空間整合追蹤移動物體，提升準確度。

Tesla指出，純視覺方案可避免依賴昂貴的LiDAR感測器，顯著降低成本。相比Waymo每輛自動駕駛車搭載LiDAR與雷達，成本高達20萬美元，Tesla即將推出的Cybercab目標售價僅3萬美元，競爭優勢明顯。

業界認為，此舉不僅有望解決城市停車難題，也將推動自動駕駛硬體從高成本向輕量化轉型。隨著FSD持續迭代，Tesla的純視覺技術或成為未來自動駕駛的核心組件。（編輯部）