清康熙二十五年（1686年），時任欽天監的意大利籍傳教士閔明我（Claudio Filippo Grimaldi），奉康熙皇帝之命出使俄國。閔明我順利完成使命後，轉往歐洲活動。
閔明我在歐洲停留期間，著名哲學家萊布尼茲曾親自致信俄皇彼得大帝，懇請准許這位清廷特使借道俄國領土，循西伯利亞陸路捷徑返回中國。然而，彼得大帝斷然拒絕了這一請求。無奈之下，閔明我被迫繞行大半個歐洲，改走漫長的海路，歷盡波折後最終於1693年在澳門安全上岸。康熙皇帝獲悉後，特地派遣官員遠赴澳門迎接。這趟看似與澳門無關的外交任務，最終卻讓澳門成為閔明我歸途的意外終點。
17世紀《東印度所有要塞、城市和村鎮平面圖冊》手稿中的澳門地圖。（埃武拉圖書館收藏，澳門科技大學提供，摘自「澳門記憶」文史網）
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