推H2+人形機器人平台

英偉達（NVIDIA）執行長黃仁勳在台北國際電腦展（Computex 2026）宣布，英偉達與中國人形機器人企業宇樹科技（Unitree）合作推出新一代人形機器人參考設計H2+，即Isaac GR00T系統，旨在為全球高校及研究機構提供完整的人形機器人研發平台，加速機器人技術創新。

據介紹，H2+系統將率先向史丹福大學、蘇黎世聯邦理工學院等高等教育及科研機構開放。宇樹科技提供身高約1.8米的人形機器人H2作為硬體本體，英偉達則負責提供人工智能運算平台、機器人基礎模型及模擬系統支援。此外，機器人還搭載新加坡企業Sharpa開發的五指靈巧機械手。

黃仁勳表示，整套系統已完成全面整合。機器人本體具備31個自由度，每隻機械手則擁有25個自由度，整機重量約68公斤。

在運算能力方面，H2+採用英偉達最新Jetson AGX Thor T5000平台，基於Blackwell GPU架構打造，配備128GB記憶體，AI運算能力最高可達2,070萬億次FP4浮點運算。系統同時搭載英偉達專為人形機器人開發的Isaac GR00T基礎模型，為機器人提供推理與決策能力，相當於機器人的「大腦」。（編輯部）