漢威科技與卓益得在2026世界機器人大會展示電容式全身電子皮膚,企業稱是全球首款以衣物形式覆蓋全身的同類產品。系統把柔性電容感測材料整合到機器人外衣,讓手臂、軀幹和腿部在被觸碰時辨認位置及力度。『全球首款』屬企業發布說法,尚未見獨立機構作全面比較。
產品採用雙層柔性敏感織物,內置大面積壓力感測陣列,標稱可感知低至0.1牛頓的力量,反應時間達毫秒級。電容式設計透過接觸造成的電場變化判斷觸碰,並以抗干擾演算法降低機器人電機及周邊設備對訊號的影響。
與只在手掌或指尖布置感測器相比,全身覆蓋可在機器人與人近距離互動時提早發現碰撞。系統若偵測到有人拉扯、拍打或接近特定部位,可把訊號交給控制器,調整動作速度或停止運行,提高展覽、服務和照護場景的安全性。
電子皮膚以衣物方式安裝,可拆卸維修及更換,減少在機械外殼逐塊黏貼感測器的工序。示範產品配合卓益得的Moya人形機器人使用,企業表示會繼續測試耐磨、彎折和長時間運行表現。

全球首款電容式可穿戴全身電子皮膚,讓人形機器人感知觸碰位置。 (網絡圖片)