中國人形機器人再破紀錄

人形機器人百米競速再有新成績，北京人形機器人創新中心研製的「天工」在第二屆世界人形機器人運動會大型組100米準決賽跑出8.86秒，較開幕賽的9.39秒再快0.53秒，刷新賽事紀錄。

比賽在專用跑道進行，機器人須在高速下維持步態、平衡和方向控制。百米項目不只考驗電機瞬時輸出，也涉及關節協同、落腳衝擊、感知與控制延遲；速度提高後，任何輕微偏移都可能令機器人跌倒或離開跑道。

「天工」的成績低於9秒，顯示全尺寸人形機器人在硬件和運動控制上快速進步，但不能直接與人類田徑世界紀錄比較。賽事規則、起跑方式、機體結構和測時計算均不同，8.86秒代表機器人組別的技術進展。

開幕賽跑出9.39秒後，團隊在短時間內調整步頻、落腳和控制參數。準決賽再快0.53秒，說明軟硬件聯調可直接反映在賽道表現，也為不同技術路線提供可觀察的比較場景。

研發團隊希望把賽事累積的穩定行走、快速轉向和跌倒恢復能力，轉用至工業巡檢、物流及公共服務。由跑道走進真實場景仍要處理不同地面、障礙物、人群安全和續航，速度只是人形機器人實用化的其中一項指標。（編輯部）