第48屆世界技能大賽開幕式上，19台宇樹科技H2人形機器人與約120 名舞者同台演出。機器人身高約1.8米、重約70公斤，穿上銀色服裝和面具進場，其後露出金屬機身，完成轉身、踏步及隊形變換等動作。主辦方稱，這是全球首次全尺寸人形機器人以自主方式完成集群舞蹈，並與真人舞者在無隔離舞台近距離協作。
為配合現場燈光、攝影和演員走位，上海交通大學團隊建立人工智能仿真系統，在演出前反覆模擬多機協同、動作節拍及安全距離。節目亦安排智元遠征A3機器人接過青年演員手中的「能量方塊」，再交還舞者，象徵技能與科技相互配合。整段演出是開幕式「未來之光」篇章的一部分，展示機器控制、群體調度及舞台製作的綜合應用。演出使用的H2不依靠場外定位基站，而是以機載激光雷達感知環境及進行厘米級定位；19台機器人透過集群協同調度系統同步動作，舞蹈動作由強化學習算法生成，並可按音樂節奏執行。當燈光、演員走動或舞台位置變化造成偏移時，系統可識別誤差並自行修正歸位。
19台人形機器人與舞者在開幕式同台表演。（新華社圖片）
人形機器人自主共舞
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