英偉達推全新Cosmos世界模型

強化機器人推理與規劃能力
13/08/2025
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強化機器人推理與規劃能力

在本周一舉行的 SIGGRAPH 大會上,英偉達發布多項面向機器人開發者的全新 AI 模型、庫及基礎設施,其中最受關注的是擁有70 億參數的「推理」視覺語言模型Cosmos Reason。該模型專為物理 AI 應用與機器人設計,能基於物理原理和記憶進行推斷,作為規劃模型預測具身智能體的後續行動,適用於數據策劃、機器人規劃及視頻分析。

同場亮相的還有Cosmos Transfer-2,可加速從 3D 模擬場景或空間控制輸入生成合成數據,並提供速度優化的精簡版。英偉達強調,Cosmos 系列的核心用途是為機器人和 AI 智能體創建合成文本、圖像及視頻數據集,助力訓練與測試。

英偉達還推出全新神經重建庫,內含可利用傳感器數據進行 3D 現實模擬的渲染技術,並將該技術整合進開源模擬器 CARLA。Omniverse 軟件開發工具包亦同步更新。

在硬件與平台方面,公司發表 Nvidia RTX Pro Blackwell Server,為機器人開發工作負載提供單一架構;雲端管理平台 Nvidia DGX Cloud 亦正式亮相。業界認為,此舉顯示英偉達正積極開拓 AI GPU 在數據中心之外的應用場景,加速切入機器人領域。(編輯部)

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