小米技術公布，其人形機器人已在真實汽車製造工廠完成自攻螺母上件工站測試，成功連續自主運行3小時，雙側同步安裝成功率達90.2%，並滿足最快76秒的產線節拍要求，標誌人形機器人在汽車製造場景應用邁出重要一步。
據介紹，機器人在測試中需從自動送釘設備精準抓取自攻螺母，並放置於定位工裝，配合滑台輸送與自攻工位自動定位系統，完成一體化壓鑄車身地板零件的自動化鎖付作業。
該流程難點主要集中於安裝精度控制，包括螺母與定位銷軸的對準與貼合，以及螺母內部花鍵結構導致的抓取姿態不固定，加上磁吸力造成的拉扯干擾，均大幅提升操作複雜度。
小米表示，自攻螺母上件工站是其人形機器人實現汽車製造規模化應用的首個落地場景。目前公司亦正於多個典型工站展開部署與驗證，相關進展將陸續對外公布。
小米人形機器人已在真實汽車製造工廠完成自攻螺母上件工站測試。（網絡圖片）
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