細粒過跳蚤美研史上最小遙控步行機械人

細粒過跳蚤

美研史上最小遙控步行機械人

26/05/2022

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美國有團隊最新發明了有史以來體積最小的遙控步行機械人，比跳蚤還小。（網絡圖片）

該微型機械人形似螃蟹，只有半毫米寬。（網絡圖片）

美國西北大學的工程師團隊周三（25日）在學術期刊《科學機械人》發表研究指，最新發明了有史以來體積最小的遙控步行機械人，比跳蚤還小，可行走、彎曲、爬行、轉身甚至跳躍，有望用於微創手術，或幫助組裝及修理小型機械。

該微型機械人形似螃蟹，只有半毫米寬，並非由複雜硬件、液壓或電力驅動，其力量反而在於身體的彈性。研究人員使用了一種形狀記憶合金材料製成機械人，只要用掃描激光束在其身體不同目標位置快速加熱，促使它移動，就像人類彎曲和伸直腿走路一樣。掃描方向也決定了機械人行走方向，例如從左向右掃描，它就會從右向左移動，並實現多種受控運動方式，可用每秒一半身長的平均速度行走。

材料科學與工程教授羅杰斯（John A. Rogers）的團隊花了一年半時間研發微型機械人，還開發了形似尺蠖、蟋蟀和甲蟲的毫米大小機械人。該團隊去年9月曾推出一款帶翼微晶片機械人，是迄今最小的人造飛行結構，獲學術期刊《自然》以封面形式刊發。（編輯：麥敏楨）

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