在現代交通工具普及前，旅客進出澳門極大程度上受制於自然條件。如《澳門歷史上的旅遊業發展》所述，14世紀受季風限制，帆船航線「每年通常祗能走一個來回」。19世紀中葉，蒸汽火輪打破了風力束縛；至20世紀六七十年代，「佛山號」、「德星號」等定期港澳航線日趨成熟，而當時訪澳旅客以香港人為主，海路一度成為旅客進出澳門的主要通道。
進入21世紀，隨著內地開放自由行，澳門的客源結構發生根本轉變。陸路口岸具備步行過關與酒店接駁巴士的便利，迅速取代碼頭成為進澳的主動脈。如今，港珠澳大橋通車與輕軌延伸，令進澳方式從單一海路轉為水陸空立體聯運，也折射出入澳交通方式隨客源結構變化而發生的變革。
港澳客輪「佛山號」（右側白船）1965 年進入內港後正駛向20號港澳碼頭泊岸，該船於1971年不幸因颱風沉沒。（利冠棉收藏，澳門歷史教育學會提供，摘自「澳門記憶」文史網）
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