美東時間中午12時，在美國最高法院大法官罗伯茨監視下，特朗普手按前總統林肯用過的聖經，宣誓就任美國第45任總統。美國海軍陸戰隊樂隊奏起《向統帥致敬》（Hail to the Chief），並鳴放21響禮炮向新總統致敬。
特朗普隨後發表就職演說，他首先感謝奧巴馬夫婦在權力移交時期的工作，稱今日不僅是權力由一個黨移交到另一個黨，而是將權力移交到人民手中的時刻，「華盛頓的繁榮，一般人無法得益，人民要再次成為國家的統治者」，「被遺忘的人將不再被遺忘，這是屬於你們的時刻，這是你們的日子、你們的慶典」。
他強調，他的任期將會是「美國優先」，將自己的教育、職位、財富及信心帶回國家，「從這天起，這只會是美國優先！美國優先！」他又提及恐怖主義，揚言會將之從地球上完全消滅。
「新的民族榮耀將會治癒我們的分歧，無論是黑人還是棕色皮膚，我們都流著紅血，愛國的血」。在演說尾聲，他有力地重申其口號總結，「我們會令美國再次強大！我們會令美國再次富有！我們會令美國再次自豪！沒錯，我們一起令美國再次偉大」！
在宣誓就職之前，特朗普家族與受邀賓客一同在美國國賓館「布萊爾宮」共進早餐。上午8時30分，特朗普與副手彭斯、內閣提名人選及其親友在白宮附近的聖公會聖約翰教堂參加禮拜，奧巴馬夫婦則於9時30分與特朗普夫婦在白宮南廊茶敘。
特朗普：一切從今天開始
今日一早，特朗普就在推特發文，稱「一切從今天開始，運動繼續，開始工作」。特朗普的支持者則自拂曉開始聚集，許多人對特朗普充滿希望，真心相信自己正在見證一個新時代的來臨。法新社評論，特朗的就職典禮是一場反菁英運動令人難以置信的終局。
克林頓夫婦遭噓聲伺候
特朗普的競選對手希拉莉與夫婿前總統克林頓亦到場觀禮，希拉莉出場時遭到現場觀眾報以噓聲，希拉莉在推特上表示，她參加就職典禮是「支持民主」。此外，前總統小布殊伉儷、1996年共和黨總統候選人多爾亦到場觀禮。
抗議人士推擠 警施放催淚瓦斯
在儀式開始前，許多反對特朗普的示威者聚集，與警方發生推擠衝突，多人高呼「FuXX Donald Trump」、「Whose's streets? Our streets」口號，並與舉著「Make Racists Afraid Again」（令種族歧視者再次害怕）標語，有商店窗戶被示威者打破，警方向示威民眾施放催淚瓦斯。在美國以外，世界各地今日都有遊行示威，在德國柏林，民眾高舉標語抗議特朗普，稱「柏林人知道建圍牆是錯的」。此外，今年參加就職典禮的民眾明顯較2009年奧巴馬就職時少。
宣誓儀式結束後，特朗普將於美東時間下午2時30分在國會大廈東門前閱兵，另外約8000人的遊行隊伍將從下午3時至5時由特朗普與彭斯率領，由國會大廈步行至白宮，傍晚7時則將有兩場官方就職舞會，特朗普將與妻子出席，並發表演說，隔日上午10時，特朗普與彭斯會參加華盛頓國家大教堂舉行的跨信仰禱告儀式，就職典禮正式結束。
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