全球首個成功登上海拔6,000米以上高峰的人形機械人近日誕生。美國機械人新創公司Geologic Dome宣布,基於中國宇樹科技(Unitree)G1機械人改裝的登山機械人「邊巴」(Pemba),成功登頂厄瓜多爾海拔約6,200米的欽博拉索火山(Chimborazo),創下人形機械人高海拔攀登新紀錄。
據介紹,此次登頂行動歷時約16小時,目標是驗證人形機械人在極端環境下的自主移動能力。Geologic Dome表示,未來相關技術有望應用於冰川勘測、搜救任務、環境監測及高風險區域作業,以降低人員進入危險環境的需求。
為應對高山低溫與複雜地形,研發團隊對重約35公斤的「邊巴」進行多項改裝,包括加裝專業登山裝備、防滑釘鞋及專屬熱管理系統,避免電池在嚴寒環境下失效。同時,團隊利用虛擬實境(VR)及動作捕捉技術,訓練機械人模仿人類攀登動作。
在攀登過程中,「邊巴」主要依靠自主導航及行走能力前進。當機械人抵達海拔5,800米時,團隊原本考慮以人工方式協助攻頂,但經檢測確認系統運作正常後,最終讓其繼續自主攀登,成功抵達山頂,並留下揮手致意的紀念畫面。
Geologic Dome創辦人伯蘭加(Pablo Berlanga)表示,這只是系列極限挑戰的第一步,團隊未來還計劃挑戰夏威夷莫納克亞山(Mauna Kea)及世界最高峰珠穆朗瑪峰,進一步測試人形機械人在極端環境中的應用潛力。(編輯部)