機器人登泰山大賽開跑

首屆CMG世界機器人登泰山大賽近日在山東泰安舉行排位賽，50家企業、高校及科研團隊參加。賽事設足式競速、足式負重、全域探路及人形競速等項目，從紅門廣場起步，按項目設中天門、壺天閣及斗母宮等終點。

紅門至中天門登山道全長約3.8公里，有3100多級石階，當日降雨令石面濕滑，參賽機器人需持續調整步態及重心。足式競速賽中，智身科技機器人率先抵達中天門，鏡識科技及宇樹科技的機器人隨後完成。另有東泰科技參賽機器人約58分鐘完賽；該公司經理張炎表示，完成後仍餘約80%電量，未來會改善防水、防滑表現。負重賽則先背負雞蛋、西瓜及礦泉水，行至斗母宮後換上探照燈、藥品箱、救援包及棉衣，模擬山地應急運輸。

山東大學學生團隊帶同合作企業的3台機器人參賽，表示希望在真實山路檢驗算法，而非只在實驗室測試。據賽事最新報道，正賽將於11月2日舉行，晉級隊伍再到泰山角逐。報道指，參賽機器人以激光雷達及視覺感測器融合辨認地形，按石階、陡坡和狹窄通路的變化調整步態與重心；降雨亦增加地形感知、平衡控制及持續通行的測試難度。（編輯部）