廣東自貿區粵澳遊艇自由行項目早前獲批，海事及水務局表示，特區政府將持續優化本地的遊艇軟硬體配套設施，發揮本地旅遊特色的優勢，積極推動粵澳遊艇自由行的發展。局方已設遊艇的電子申請系統，便利遊艇出入港申請手續。同時開辦 「遊艇駕駛人員補充學習」及編製了《澳門與中山遊艇自由行指南》，有效保障船舶航行安全以及通關順利。
2015年4月，國務院批復的《中國（廣東）自由貿易試驗區總體方案》明確提出，「制定粵港、粵澳遊艇出入境便利化措施」。今年6月20日，交通運輸部、公安部、海關總署、質檢總局四部委聯合發函，原則同意《中國(廣東)自由貿易試驗區粵港澳遊艇自由行實施方案》。
據悉，首批指定的遊艇出入境口岸包括廣州南沙客運港口岸、太子灣郵輪母港、珠海九洲港口岸和珠海萬山港口岸，首批指定的遊艇停泊碼頭包括南沙遊艇會碼頭、太子灣郵輪母港遊艇碼頭、深圳灣遊艇會碼頭、橫琴法拉帝遊艇碼頭、橫琴長隆遊艇碼頭等。
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