亞馬喇前地先後於1990年及2005年兩次展開大規模的重整，現時停車場部分是第二次重整時建造的，當時計劃包括建造商業區、停車場和行車道路的地下層。但在開放期間因存在地路線指示不清晰，部份區域互不相通等問題，當局於2010年再次對停車場進行優化，2011年11月完工。雖然停車場已歷經多次工程進行優化及完善，但現時還存在着不少問題。
澳門街坊聯合總會南區辦事處副秘書長兼辦事處主任吳海欣表示，亞馬喇前地的地下空間於2005年重整時計劃建造商業區，但由於生意不好，改建為電單車停泊區，但因政府指該區電單車位充足，故不對外開放，所以該空間至今一直未有被用過。她對政府改建為停車場，及後又將之封閉感到不惑，質疑未有做好資料搜集便貿然改建。她續稱，現時澳門土地資源緊張，更不應浪費該地。
本地居民李小姐及區先生表示，雖然知道有亞馬喇前地地下停車場，但就從沒有使用過；亦未曾使用過該地下空間過馬路，甚至連哪裡是入口也不清楚。他們稱，附近的車位停泊位置不足，應好好利用該空間，把全部停車場開放，以紓緩車位不足的情況。
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