可清掃垃圾搬運物資

日本川崎重工12月3日發表新一代人形機器人Kaleido 9，並在東京國際展覽中心舉行的「2025國際機器人展」上首度公開亮相，現場展示其於災害應變等場景下的實際應用能力，包括清掃垃圾與搬運物資等操作。

Kaleido 9 為川崎自2015年展開人形機器人研發專案「RHP Kaleido」系列的第九代產品。與前代相比，其腰部與腿部結構全面強化，大幅提升下半身穩定性，並新增多組感測器，可即時感知周邊環境，實現自主行走與動作調整；開發人員亦可透過VR頭戴裝置進行遠端操控。該平台在研發階段採用英偉達的虛擬機器人開發服務Isaac Sim進行模擬測試。

路透社報道指出，Kaleido 9 配備模組化末端執行器系統，可依工業需求快速更換不同夾具，其最大負載能力較前代提升35%至18公斤，進一步拓展在搬運與裝配等作業應用潛力。

川崎重工表示，當前重點仍放在災害現場應用，人形設計能直接使用消防裝備與各類標準工具，公司堅持打造「人類尺寸」的作業型機器人。依發展路線圖規劃，2030年前後將進入醫療照護支援及工廠簡易作業；2040年挑戰機械組裝與高空作業；至2050年，則預期全面投入災害救援等複雜環境應對任務。（編輯部）