共生知行測全身智能

具身智能初創公司共生知行周一發布雙足人形機械人駕駛卡丁車示範影片，機械人進入狹窄座艙後，以雙手控制方向盤、雙腳操作油門和煞車，在封閉賽道完成行駛。

公司把卡丁車稱為「全身智能壓力測試」，重點不是開發賽車產品，而是把視覺感知、平衡、手眼腳協調、接觸式力控及連續決策放在同一任務中。機械人要按賽道修正方向，也須在車身震動下保持穩定。

共生知行同日上線官方網站，稱這是成立後首次系統展示技術方向。團隊未公布機械人型號、最高車速、遙控比例及完整測試數據，因此影片只能證明階段性示範，不能據此判定已具備公開道路自動駕駛能力。

公司表示，賽車是首項公開案例，往後會展示移動操作、高精度視覺對準、精細力控及較長任務鏈。相關能力若能穩定重複，才可進一步用於工業、物流或需要多部位協作的場景。

從示範畫面可見，機械人需要先調整坐姿和手臂位置，再在行駛中持續修正方向。卡丁車沒有一般乘用車的駕駛輔助，座艙震動和轉彎慣性會同時影響上肢控制及身體平衡，對控制系統的即時反應提出較高要求。（編輯部）