智駕巴士平臺進行的避障與換車道測試。（珠海澳大科技研究院）
須成忠教授帶領的研究團隊。（珠海澳大科技研究院）
澳門首輛「智駕巴士」（自動駕駛巴士）近日從澳門大學駛出，通過蓮花大橋，跨過橫琴口岸，駛入橫琴粵澳深度合作區，在珠研院II期所在的粵澳中醫藥科技產業園內部道路完成為期17天的智能駕駛性能測試。
據研發團隊介紹，本次「智駕巴士橫琴之行」，依據研究團隊對智駕巴士在澳門大學校園的測試情況，結合最新研究成果，對該巴士進行功能性和可靠性方面的升級改造，尤其是在駕駛環境感知認知和規劃決策方面。此次升級改造將傳統的GPS尋跡模式轉型升級為同步定位與地圖構建技術（SLAM演算法），利用雷射雷達等感測器，實現自動構建環境地圖。
項目負責人兼澳门大学科技学院院长、珠海澳大科技研究院研究员须成忠教授表示，研究團隊將利用澳大在智慧駕駛領域的深厚技術積累，充分發揮合作區的政策和空間優勢，為粵澳地區自動駕駛廠商提供自動化標準化測試認證服務，致力於打造粵港澳大灣區一流的國際智能駕駛測試場。 （编辑部）
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