全球首台雙臂協作巡操機器人發布

已部署南方電網廣州供電局變電站
02/12/2025
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已部署南方電網廣州供電局變電站

優艾智合近日公布全球首台雙臂協作巡操機器人「鈞儀」,並已在南方電網廣州供電局一座220千伏變電站高壓室投入實際運行。該機器人可在高危環境中執行無人化巡檢,透過高精度雙臂多線程並行作業,完成開關櫃巡查、按鈕操作及手柄切換等複雜工序,顯著提升作業安全與效率。

「鈞儀」屬於優艾智合通用具身智能機器人「天演」系列成員,已於第十五屆全運會及殘特奧會前完成運維場景驗證並正式上崗。針對電力巡檢環境複雜、人工作業效率低、數據分散及傳統機器人依賴預設程式等痛點,「鈞儀」結合自主學習與行業垂直模型,打通電網管理、生產信息及智能五防等系統,實現運維數據聯通。

在「一腦多態」工業具身智能架構下,「鈞儀」以高泛化工業模型MAIC為核心,無需重複定制,經簡單調校即可適配不同型號開關櫃,實現「一鍵式」全流程巡檢與倒閘操作,降低部署成本。硬件方面,其搭載全向高速移動底盤,配合Fusion SLAM毫米級定位與雙臂協同作業,兼顧效率與安全。基於微服務架構設計,系統可快速迭代並拓展至變電站、數據機房等多種無人值守場景。(編輯部)

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