阿里巴巴達摩院公布推出具身智能大腦基礎模型RynnBrain，並一次性開源7個全系列模型，包括業界首個採用 MoE 架構的30B具身模型。官方表示，RynnBrain 首次讓機器人具備「時空記憶」與「空間推理」能力，在16項具身開源評測中刷新SOTA紀錄，整體表現超越谷歌與英伟达旗下多款頂尖模型。
達摩院指出，RynnBrain 創新導入時空記憶與物理世界推理機制，可讓機器人在任務被打斷後準確回溯原有工作狀態，並在真實環境中進行可靠規劃。模型基於自研架構訓練，資料量逾2,000萬對，涵蓋環境感知、空間推理與軌跡預測等多項能力。
同時，RynnBrain 具高度可拓展性，只需少量資料微調即可衍生導航、規劃與動作模型。達摩院亦同步開源全套訓練與推理程式碼，以及全新評測基準 RynnBrain-Bench，期望加速具身智能從數位世界走向真實物理場景的商業落地。（編輯部）
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